.png)
У 1996 році невелика молода компанія Robinson Armament Co почала розробку нової гвинтівки, яку в 1999 році представили під позначенням M96.
Нова гвинтівка була створена на базі системи стрілецької зброї Stoner 63 - відомого конструктора зброї Юджина Стонера.
Концептуально і компонувально гвинтівка M96 повторювала ідею модульності, закладену Ю. Стонером на початку 1960-х років, і відрізнялася головним чином від системи Stoner 63 тим, що її розробили насамперед для продажу на цивільному ринку, що унеможливлювало ведення автоматичного вогню і не передбачало стрічкового живлення.
Незабаром гвинтівку M96 модернізували під потреби військових і поліцейських структур. І 2002 року компанія Robinson Armament випустила варіант гвинтівки М96 під позначенням RAV02, забезпечений режимом вогню чергами, що є повноцінною штурмовою гвинтівкою.
При цьому штурмова гвинтівка RAV02 пропонувалася вже відразу в трьох калібрах - 5.56х45 мм НАТО і радянських 7.62х39 мм і 5.45х39 мм. У разі застосування патронів калібру 5.56х45 мм НАТО використовували магазини від гвинтівки M16, а в разі радянських 7.62х39 мм і 5.45х39 мм - стандартні магазини від автоматів Калашникова АКМ і АК-74 відповідно.
Крім того, модернізована конструкція гвинтівки у варіанті RAV02 була оснащена напрямними типу Picatinny на ствольній коробці і цівку для кріплення оптики і різних аксесуарів (ручка, підствольний гранатомет, ліхтар і т.д.).
Автоматика гвинтівок працює за рахунок відведення частини порохових газів з каналу ствола.
Газовідвідний механізм має регулювання для забезпечення роботи зброї в несприятливих умовах.
Ударно-спусковий механізм дає змогу вести одиночний і автоматичний вогонь.
Прапорець запобіжника розташований з лівого боку, над пістолетною рукояткою.
Запобіжник об'єднаний з перемикачем вогню і під час увімкнення блокує спусковий гачок і раму затвора. Стволи швидкознімні, легко замінюються самим стрільцем і можуть мати різну довжину. Ствольна коробка виконана з двох половин, що з'єднуються поперечними штифтами - верхньої і нижньої. Приціл діоптричний, регульований, з кроком прицільної шкали 100 метрів. Приклад, пістолетна рукоятка, накладка на цівку виконані з ударостійкої пластмаси. Живлення гвинтівки патронами здійснюється з від'ємних магазинів ємністю на 30 патронів.
Серійне виробництво гвинтівок М96 / RAV02 було доволі обмеженим, і вони не набули широкого розповсюдження на ринку зброї, що частково було спричинено високою ціною зброї.
Трохи пізніше компанія Robinson Armament, використовуючи накопичений досвід при створенні М96 / RAV02, розробила більш перспективну модульну гвинтівку XCR.
